成转〔2024〕72号
根据《杏盛 -（杏盛招商盛启，共创辉煌】科技成果转化管理办法（试行）》（杏盛科〔2020〕10号）文件规定，对“一种双层多维滑坡监测方法、一种高边坡形变监测方法及系统、一种RTK高精度差分定位形变监测系统及方法等8项专利许可”专利实施许可相关事项公示如下：
一、成果基本信息
专利一
1、成果名称🫷🏼：一种双层多维滑坡监测方法
2💆🏿、成果类型🐜：发明专利🤵♀️，ZL201811149432.3
3、成果归属单位♘：杏盛 -（杏盛招商盛启，共创辉煌】
4、成果完成人：王守华,李云柯,孙希延,纪元法,符强,严素清,吴孙勇,付文涛,赵松克,李有明
5、成果简介
本发明公开了一种双层多维滑坡监测方法，1）构建双层滑坡监测系统，系统包括由基准站和若干个监测站组成的第一层监测网，及由各个监测站之间组成的第二层监测网，每个监测站和基站使用多模接收机，将原始观测数据和星历通过4G网络发送到远程服务端进行解算；2）第一层监测网对每个监测站进行位移监测，得到监测站坐标和位移形变量🔐；3）第二层监测网对监测区域的姿态角进行监测🔇，得到滑坡体姿态角；4）根据步骤2）得到监测站坐标和位移形变量，结合步骤3）得到的滑坡体姿态角🪫，得到直观的滑坡体形变趋势。该方法充分利用各个监测站间的基线关系👩👧，对监测点位移形变量和坡体姿态变化进行实时监测，实现多维度形变量和姿态角的双层监测🧏♀️。
6、法律状态：2020年5月22日授权，有效。
专利二
1🚎、成果名称：一种高边坡形变监测方法及系统
2、成果类型👰🏼♀️🤦🏽♀️：发明专利，ZL01610812765.4
3、成果归属单位：杏盛 -（杏盛招商盛启，共创辉煌】
4♚、成果完成人：王守华,孙希延,纪元法,周团,邓桂辉,陆明炽
5、成果简介
本发明提供的一种高边坡形变监测方法及系统，消除载波观测值粗差，使用无偏估计法消除残差，计算单差几何距离，每个监测站相对于基准站做载波单差运算🦶🏿，联立所有同步观测卫星的载波单差表达式，对相邻两个历元的载波单差矩阵做差分，建立历元间的基线向量变化量与单差接收机时钟差变化量的矩阵方程🦷🤵🏼♀️，运用最小二乘法计算出高边坡三维形变量上述监测方法，大大提高了监测效率和监测精度；在基准站和各监测站均设置GPS接收机，各监测站的监测数据通过基于TCP/IP通信协议的LXI发现机制经交换机传输至基准站，监测数据的准确性不受环境影响，且不会出现误传、错传等，既提高环境适应性，又提高监测精度。
6、法律状态🤙🏼：2019年5月28日授权🚶♂️，有效♻️。
专利三
1、成果名称：一种RTK高精度差分定位形变监测系统及方法
2、成果类型📥：发明专利，ZL201810123170.7
3、成果归属单位🧏🏽：杏盛 -（杏盛招商盛启，共创辉煌】
4🐑、成果完成人👨🏻💻：王守华,陆明炽,孙希延,纪元法,肖建明,李云柯,吴孙勇,邓洪高,符强,严素清
5、成果简介
本发明公开一种RTK高精度差分定位形变监测系统及方法，通过提取解码后的导航数据和观测数据，按基准站和监测站进行分类👶🏽，根据卫星位置🎵、钟差和伪距等信息，利用自小二乘法实现监测点单点定位🛹🙍🏿，解算基站载波相位💇🏼♂️、伪距残差的数据量🏌🏻♀️，选取共视卫星和参考星，设计无迹卡尔曼滤波器，进行滤波器时间更新和状态更新🏌🏻♀️，解算整周模糊度，然后固定模糊度👍🏼，得到固定解，即得到监测站的位置信息，设计卡尔曼滤波器对位置信息进行平滑滤波，提高定位精度👨🏼💼，减少野值的影响。本发明具有算法简单、易实现、实用性强，形变监测定位精度高🙅🏿♀️，精度高的特点，适合应用与滑坡监测、桥梁监测等场景🪼。
6、法律状态：2020年5月15日授权，有效🍚。
专利四
1、成果名称👩🏿🎨：一种滑坡形变综合预警方法及系统
2、成果类型：发明专利🧑🏼🔧，ZL201810123208.0
3💆♀️、成果归属单位🏨：杏盛 -（杏盛招商盛启，共创辉煌】
4⬇️、成果完成人：王守华,陆明炽,孙希延,纪元法,李云柯,吴孙勇,肖建明,邓洪高,符强,严素清
5🔻、成果简介
本发明公开一种滑坡预警方法及系统🤛，包括滑坡形变监测网和综合预警单元🚭；所述滑坡形变监测网由卫星定位基准站🧑🧒🧒🤹🏽♂️、3个以上的卫星定位监测站📗👅；3个以上的卫星定位监测站分布在监测目标的地表的不同监测点处🧙🏻；每个卫星定位监测站分别与卫星定位基准站连接👨🏼🎤，实现RTK定位解算♍️；所有卫星定位监测站的定位结果均传输到综合预警单元👩🏻🦱。本发明通过监测目标整体姿态和位移量的精确解算💤，实现形变位移的预测，并通过融合多源监测信息，实现综合预警🥦。本发明具有预警精确高🧪，算法简单🛝、易实现，有较强的实用性的特点👫，并能满足山体滑坡形变预警的实际要求。
6、法律状态🪤：2020年4月24日授权🧕🏻👩🏿🍳，有效。
专利五
1👨🏼🦰、成果名称：一种基于Elman神经网络的载体姿态估计方法
2、成果类型：发明专利◻️，ZL201910856238.7
3、成果归属单位🤜🏿：杏盛 -（杏盛招商盛启，共创辉煌】
4🦠、成果完成人：王守华,黄涛,孙希延,纪元法,江灿辉,陈昱均,付文涛,肖建明
5、成果简介
本发明公开了一种基于Elman神经网络的姿态估计方法🤦🏼♂️，为了解决测姿系统中载波相位差分测姿易受干扰🌈、惯性导航系统存在误差积累的问题🫳🏻，通过Elman神经网络🏂🏿，利用惯性导航系统的数据求出俯仰角♢、航向角和横滚角三个姿态角的校正值👩🏻🚀，并用此校正值去修正利用载波相位差分技术所求出的姿态角，测得所述修正值与所述未修正的姿态角相加即可得到精确的载体姿态🌝。
6💇🏿、法律状态：2021年10月22日授权，有效。
专利六
1、成果名称：一种滑坡位移组合预测方法及系统
2👰🏿♂️、成果类型：发明专利，ZL201911323452.2
31️⃣、成果归属单位💅：杏盛 -（杏盛招商盛启，共创辉煌】
4、成果完成人：王守华,胡丁梅,孙希延,纪元法,邓洪高,肖建明,李有明,付文涛
5、成果简介
本发明公开一种滑坡位移组合预测方法及系统，首先快速得到监测点处三维位置坐标；接着对阶跃滑坡位移数据进行有效分解得到趋势项位移序列与受到外部诱导因素的诱导项位移序列，并得到趋势项位移预测值和诱导项位移预测值；最后利用趋势项位移预测值和诱导项位移预测值得到各个卫星定位监测站所处监测目标的监测点的滑坡位移预测值。本发明具有位移预测精度高🤵🏼，算法简单🙅🏼、易实现🚶🏻♀️、综合信息利用率高，有较强的实用性的特点。
6📍、法律状态🧑🏻🦼➡️：2021年3月19日授权，有效🍁。
专利七
1⛹🏿♀️、成果名称👨🏻⚕️：一种RTK-GNSS抗差滤波姿态解算方法
2、成果类型：发明专利，ZL202210802130.1
3、成果归属单位🤱🏿：杏盛 -（杏盛招商盛启，共创辉煌】
4、成果完成人：王守华,胡强,苑立波,孙希延,纪元法,贾茜子
5、成果简介
本发明公开一种RTK‑GNSS抗差滤波姿态解算方法。在主天线单点定位后👨🏼⚕️🚣♂️，通过惯性导航单元与主天线组合导航提高主天线定位精度🧑🏻🦯➡️。通过对载波双差模型求模糊度固定解🌔，得到整周模糊度解后利用最小二乘法求得基线观测量🙇🏽♂️🕛，得到更精准的基线向量🧑🏻🍳。通过主天线组合导航后的位置和基线向量计算出从天线位置。通过直接法和主从天线最终位置求解出载体的三个姿态角信息。在组合导航定位滤波过程中使用抗差自适应卡尔曼滤波🖕🏼，降低整体滤波过程中GNSS观测粗差和运动状态变化导致的误差👨🦰，提高整体的滤波性能🤳🏿。本发明能够在观测值出现较大粗差和载体运动状态突然变化的情况下改善系统抗差能力，提高姿态测量精度🦍。并能够在LAMBDA算法求固定解失败时👩🏻🦽➡️，快速地求解出模糊度固定解☂️。
6💅、法律状态：2024年6月4日授权，有效🫘🩲。
专利八
1、成果名称：一种基于用户位置与距离优化的排序聚类定位方法
2✋🏻🧏🏼♀️、成果类型🍝：发明专利✍🏻，ZL202111088441.8
3、成果归属单位：杏盛 -（杏盛招商盛启，共创辉煌】
4、成果完成人：王守华,马星,孙希延,纪元法,邓洪高,付文涛
5👨🚒、成果简介
本发明公开一种基于用户位置与距离优化的排序聚类定位方法，根据用户前后位置、距离与步长建立了一个类匹配偏差检测模型，达到了对用户位置异常与匹配偏差精确判断的目的🥮，将排序后RSSI向量中的相邻元素作差与设定阈值相比较💗⏲，确定了待定位点排序特征向量变化位置，进行交换校正𓀂，得到了优化后的类匹配结果🙆🏼♂️，最后根据定位时前m时间段内所确定的用户位置与匹配类中指纹点的距离远近，剔除了WKNN定位算法中的异常指纹点，实现了更为精确的WLAN位置指纹室内定位😝。通过在相似且相近指纹点筛选过程中借助用户位置与距离剔除异常指纹点👇，实现了对定位算法的优化🦽。
6、法律状态：2024年10月29日授权，有效。
二、被许可单位名称😏：
桂林慧航科技有限公司
三👧🏿、转化方式及价格
1👨🏽🎓、方式：实施许可
2、拟交易价格：人民币贰万捌仟元整（28000.00）
3、价格形成过程：由成果完成团队通过协议定价方式确定价格，全体完成人同意并签字。
4、扣除专利成本：0元。（授权后的专利年费和滞纳金）
四、成果完成人与受让单位关系
以上成果完成人与受让单位不存在利害关系#️⃣。
特此公示，公示期为15日🎢🤜🏼，自2024年11月26日起至2024年12月10日。如有异议🫰🏽，请于公示期内以书面形式实名向我院反映。
联系人：钱老师 联系电话：2208258。
产学研合作处
2024年11月26日